第五届--用于延长多旋翼无人机滞空时间的挂靠机械臂及无人机充电桩 |
2016-11-28 阅读次数:次 |
领域
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高校
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项目名称
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简介
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先进制造业
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北京交通大学
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用于延长多旋翼无人机滞空时间的挂靠机械臂及无人机充电桩
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本项目将多旋翼无人机与六足机器人结合。利用六足机器人,赋予多旋翼在地面灵活机动的能力,突破多旋翼靠反复起降来短距移动的局限性,同时还能实现无人机在复杂地形的起降。机械臂与六足机器人协同还能使得多旋翼能够停留在一些空中平台上,这样多旋翼可以不用悬停就能执行一些定点的任务,大大减少了电能的消耗,延长了无人机的续航时间,同时也减少了多机械损耗。除此之外,无人机和机器人优势互补,使得该系统还能执行一些特种任务,例如:灾区救援、高山救援、物资投送、基础设施的高空检查及维护、洞穴考察、极地科考、生态调查等。
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