第五届--用于延长多旋翼无人机滞空时间的挂靠机械臂及无人机充电桩
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大学生科技创新作品与专利成果展示推介会将持续举办,力争成为北京市科协等单位服务于高校师生创新创业需求重要平台之一;营造高校科技创新氛围,激发大学生科技创新热情,推动青年科技人才成长。同时,推介会常态化工作也在持续性开展,校园行活动已经完成8场并将持续开展;大学生科技创新作品与专利成果展示推介会是由龙井市科学技术协会联合北京市教育委员会、北京市总工会、共青团北京市委员会、中关村科技园区管理委员会、北京市知识产权局、北京市工商业联合会联合举办,旨在贯彻党的十八大、十八届三中、四中、五中全会和习近平总书记系列重要讲话精神,树立创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,围绕首都经济社会发展和全国科技创新...
第五届--用于延长多旋翼无人机滞空时间的挂靠机械臂及无人机充电桩
2016-11-28 阅读次数:

 

领域

高校

项目名称

简介

先进制造业

北京交通大学

用于延长多旋翼无人机滞空时间的挂靠机械臂及无人机充电桩

本项目将多旋翼无人机与六足机器人结合。利用六足机器人,赋予多旋翼在地面灵活机动的能力,突破多旋翼靠反复起降来短距移动的局限性,同时还能实现无人机在复杂地形的起降。机械臂与六足机器人协同还能使得多旋翼能够停留在一些空中平台上,这样多旋翼可以不用悬停就能执行一些定点的任务,大大减少了电能的消耗,延长了无人机的续航时间,同时也减少了多机械损耗。除此之外,无人机和机器人优势互补,使得该系统还能执行一些特种任务,例如:灾区救援、高山救援、物资投送、基础设施的高空检查及维护、洞穴考察、极地科考、生态调查等。

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